基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系的建立及临床应用

21.05.2015  15:34
  2006年3月4日上午,北京医生坐在运程医疗会诊工作站前,面对计算机上的实时手术视频,轻轻点击着鼠标,手术操作通过上传的数据指令传递至远在千里的延安手术室;延安的骨科医生依据北京积水潭医院专家的手术计划,在手术机器人的帮助下,成功地为一例小腿骨折患者实施了微创髓内钉固定手术。这是我国第一例远程遥操作骨科机器人手术!这类高精尖的手术在积水潭医院每天都在进行,如果你来到北京积水潭医院骨科手术室,会发现这里的手术环境和装备同其它手术室有很大的不同,这里实施的骨科手术在医生灵巧的双手和智能手术装备帮助下,手术台上的“刀光血影”已被微小的手术切口、清晰的手术视野、精巧的机械臂和显示医学影像的电脑取代。当你看到每例手术中的内固定位置都精确得如同标准的手术图谱,每个手术切口都仅仅几公分长度,每例手术患者都很快康复,你不禁会问:这样精确、微创、安全的骨科手术和集中大量高精尖技术的智能化骨科手术室是从何而来呢?北京积水潭医院的骨科医生以自主研发的导航手术机器人和开展的计算机导航辅助微创手术回答了这个问题。

  针对骨科手术治疗仍存在的微创理念不完善、复杂术式难普及、智能设备匮乏等不足,北京积水潭医院依托多项国家和北京市的科研项目,联合国内顶尖的大学和中关村医疗器械企业协同攻关,医工企密切合作,历经十余年,成功建立符合我国国情的的智能骨科手术体系,取得了一系列研究成果:

  在十年智能骨科手术临床的基础上,开展影像导航/机器人的临床可行性、精确性和适应症研究,建立骨科智能手术数据库,开创智能骨科新术式,使上颈椎内固定准确率由79%提升至93%;经皮螺钉内固定治疗股骨颈骨折术中透视由54.3次降为8.8次;骨盆骨折经皮螺钉内固定准确率由76%提高到100%;牵头制定了国家卫生行业标准《脊柱外科计算机导航技术》,明确了我国脊柱外科导航手术的适应症、操作流程及安全策略,确定了骨科导航手术的临床规范。提出一种骨科双平面定位方法,实现了术中精确定位,研制我国首台完全自主知识产权的骨科机器人,获得国内唯一医疗机器人III类器械注册证,突破了国际技术垄断,解决了传统骨折内固定定位困难、主要依赖术者经验及术中透视等瓶颈问题。同时,开发基于窄带的远程遥规划技术,实现骨科机器人操作关节技术重大突破,完成了国内首例骨科机器人辅助异地遥操作手术,可以极大的改善我国目前医疗资源分布不均,看病难的医疗难题,这项技术在国际上也处于领先地位。建立国内首家骨科机器人手术中心,形成了完全拥有自主知识产权的智能骨科整套技术成果。

  该智能手术体系不仅为骨科治疗提供新的治疗方法和手段,还带动了相关领域的技术创新,极大的推动国内相关医疗设备行业的产业发展,缓解了医疗资源及矛盾,极大提升了我国骨科临床的手术治疗能力和产业技术创新能力,具有重要的科学和社会意义!