中国自主研发深海机器人“潜龙二号”投入使用

　　中国科学院沈阳自动化研究所22日发布消息称，由中国自主研发的水下机器人“潜龙二号”在西南印度洋通过验收和试验性应用的考核，未来可正式投入使用。

　　“潜龙二号”的全称为“4500米级深海资源自主勘查系统”，重量为1.5吨。其总体目标是通过一套4500米级自主水下机器人，并以此为平台，集合涵盖热液异常探测、微地形地貌测量、海底照相和磁力探测等技术形成一套实用化的深海探测系统，用于多金属硫化物等深海矿产资源勘探。该项目由中国大洋协会办公室负责，中科院沈阳自动化所作为总体技术单位、联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。

　　据“潜龙二号”总设计师、中科院沈阳自动化所刘健研究员介绍，本次“潜龙二号”在西南印度洋海上作业共分为两个阶段。

　　第一航段为“潜龙二号”的验收试验。8次下潜完成了所有考核项目，这是中国首次使用具有自主知识产权的自主水下机器人执行洋中脊热液区大洋探测任务。其获得热液区的近海底精细三维地形地貌及磁力数据，发现多处热液异常点，摄取洋中脊近海底高分辨率照片，成为中国大洋热液探测的重大突破。

　　在第二航段的试验性应用中，“潜龙二号”完成了7个长航程探测任务，累计航程近700公里，探测面积218平方公里，测深侧扫、磁力探测、水文环境参数等数据均完整有效。其中，单次下潜最大探测时间逾32小时，最大航行深度超过3200米。4个连续长航程的成功探测创下了中国深海自主水下机器人之最。

　　专家一致同意通过现场验收，标志着“潜龙二号”最后通过了重要的考核节点，未来可正式投入使用。中国大洋第40航次“潜龙二号”的试验性应用也取得圆满成功。

来源：中国新闻网 编辑：郑棋文 FN022