中国极地科考机器人兵团亮相南极内陆
06.01.2015 12:45
本文来源: 林业网
在中国第31次南极科考中，由固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人和冰盖漫游机器人3员“大将”组成的机器人兵团承担着中山站附近两处内陆冰盖的探测任务，这也意味着中国极地科考机器人首次从实验阶段转入应用阶段。
两架飞行机器人主要承担冰面观测任务，其搭载的航空相机、红外辐射计、激光测距仪等设备，能对冰盖地形地貌、冰面温度、冰面粗糙度等进行观测；而冰盖漫游机器人则主要负责冰面下状况探测，里面装有我国自主研发的探冰雷达，探测深度达4000米，可获得冰盖底部地形、内部结构等数据。
目前，低空固定翼飞行机器人航拍图片近4000张，超低空飞行旋翼机器人获得10公里精度达厘米的冰面粗糙度测量数据，冰盖漫游机器人已完成自主驾驶试航。
据项目现场执行人、北京航空航天大学副教授梁建宏介绍，南极内陆常年刮着6至7级大风，伴着细沙状的小雪，形成频繁的大风白化天气。在这种天气下，人眼无法分辨地面与天空，容易失去方向；而大风夹带的雪粒容易进入设备内部造成破坏；被扬起的积雪在大风过后迅速沉积形成雪丘，不断变化的地貌更增加了机器人在户外作业的难度。为此，研发人员特地为机器人设计了高科技“秘密武器”。
飞行机器人采用双点火系统设计，能有效降低空中熄火的风险，且能经受9级大风的考验；冰盖漫游机器人“身上”则佩戴了激光雷达，能够自动探测前方的障碍物和冰裂隙，独创的三角履带比一般雪地车的一体化履带转向更加灵活。与一般机器人相比，极地机器人能耐受零下40摄氏度的低温环境。（记者 白阳）
本文来源: 林业网
06.01.2015 12:45