学校机器人队获全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事机器马术仿真赛一等奖

来源: news.ustb.edu.cn

今年7月到9月，由我校MEI竞技机器人团队15位队员组成的参赛队伍，在高等工程师学院教师王旭和机械工程学院教师郑莉的指导下，参加了第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事机器马术仿真赛。本次比赛以论文和仿真视频的形式，展示机器人的动力学仿真建模与实验设计。在全体师生的共同努力下，团队克服了疫情带来的不利影响，最终取得国家一等奖的优异成绩。

机器人“小柯基”结构图

据悉，此次比赛首次加入了机器人动力学仿真环节，要求参赛队伍对四足机器人的行走步态与过障碍的过程进行仿真，以期通过仿真关节形态，提高参赛队员对四足机器人运动过程的理解能力和研究能力。我校参赛队伍通过研究国内外四足机器人发展情况，结合赛题和自身实际，自主设计了四足机器人“小柯基”。该机器人在设计过程中开发了独创的结构，并已申请专利。

机器人“小柯基”绘画效果图

接下来，MEI竞技机器人团队还将参加于10月24日、25日举办的第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON绿茵争锋任务赛。利用有限的备赛时间，团队成员将继续发扬精益求精的奋斗精神，努力在接下来的任务赛中取得更优异的成绩。

（图片：高工学院）

（责编：杜嘉庆、邢华超）