同心战“疫” | 我校参与研发环卫机器人 1小时可消杀4万平米

来源: news.cau.edu.cn

本网讯 近日，苏州阳澄湖科创园出现了两款网红机器人，在工作人员的远程控制中，它们缓缓行驶，或仰面朝向建筑物，将消毒液喷洒到30米高的建筑上，或喷洒出一个300度左右的移动扇形消毒幕墙。

这是我校参与研发的“智能高效环卫消杀机器人”。2013年起，中国农业大学机器人研发中心和苏州博田自动化在共同承担的国家“863”课题支持下，联合研发农药喷洒机器人，期望实现农药喷洒的智能化、精准化、无人化。那么疫情之下，原本施用于农林领域的农药喷洒机器人，为何出现在了城市楼宇之间？

在关注疫情状况的同时，我校李伟教授看到小区、楼道、街区里都是人背手拉消毒桶喷洒消毒剂，喷洒不均匀、死角不到位，而且对喷药工作人员防护要求高。于是决定改制现有的喷洒机器人，机器辅助人力，投入到街道、校区的消杀中，尽快用在抗病毒一线。她马上连线团队成员，跨接北京和苏州，由多方组成技术团队着手开展改制工作。

同时，此次疫情防控喷洒的消毒剂形成的雾滴，要求粗细均匀。团队科研人员经过调试，调整了喷雾流量和压力系统，最终尝试在1.0兆帕的压力下，采用2种喷量组合，实现了既将药液送得远，又能达到最大雾化程度的要求。

目前，油电混用的履带自走式风送喷机器人，每小时可以行驶6公里，一次作业可以行驶30公里，平均1小时消杀4万平方米以上，可以应用于垃圾集中点、城市街道、社区、集中防疫点、道路卡口、车站、工地、学校、地下车库等场所，还可以应用于特殊车辆等移动物体。