2020年北京地铁无人驾驶里程将超200公里

　　燕房线启动无人驾驶动车调试 遇障碍物1.4秒内可紧急制动 2020年无人驾驶里程将超200公里。

　　本市第一条采用自主知识产权的无人驾驶线路——燕房线正在进行动车调试。列车不设司机，全程远程调度；遇到障碍物1.4秒紧急制动。

　　规划显示，燕房线主要位于房山，沿着燕房路、京周路、大件路、长虹西路走行，全长14.4公里，设车站8座，分别为燕化站、老城区北站、饶乐府站、顾八路站、星城站、阎村站、大紫草坞站、阎村北站。

　　此外，记者上午从市重大办与市轨道交通建设管理公司了解到，按照计划，除了燕房线，正在或即将开工建设的5条地铁新线也将实现无人驾驶。在北京的地铁版图上，一个四通八达的无人驾驶网络正在形成。

　　 燕房线提前一年半动车调试

　　“无人驾驶”已在国内轨道交通行业喊出多年。

　　2008年开通的机场快轨，是北京第一条具有无人驾驶技术的地铁线路。可惜的是，这条地铁并未真正实现无人驾驶，即使现在依然有司机在车内操作。此外，上海地铁10号线也被贴上无人驾驶的标签，但和北京机场快轨一样，技术都来自国外。

　　经过多年的技术研发和筹备，燕房线于2013年底开建，国产无人驾驶技术终于落地。其由市轨道交通建设管理公司主导建设，信号系统由北京交控研发，列车则来自中车长客和四方，是名副其实的“全自主”。

　　由于这是国产无人驾驶技术首次亮相，市轨道交通建设管理公司对于燕房线项目极其小心。

　　“普通地铁的调试基本只是在开通前几个月进行，而燕房线提前一年半的时间便启动了动车调试。”市轨道交通建设管理公司相关负责人表示，今年燕房线列车一开始先在停车场试车线上调试，已经能自动休眠、唤醒和折返。

　　“争取在今年年底，让列车跑上东段四站的正线上调试；明年全线贯通后，进行全线的调试运行。”该负责人说。

　　 遇到障碍物1.4秒紧急制动

　　据市轨道交通建设管理公司技术负责人饶东介绍，无人驾驶列车最重要的一项技术，就是要替代司机的“眼睛”，能判断前方是否有障碍物。“现在在阎村北停车场调试的两辆列车车头下，都安装了黑盒子，这其实就相当于列车的眼睛，负责检测障碍物。”

　　饶东表示，一旦列车接触到障碍物，便会在1.4秒里迅速反应紧急制动。按照列车运营后80公里/小时的时速，紧急制动一旦启动，列车便可以在200米的距离内实现停车。此外，列车遇到的所有情况，也会瞬间传送到指挥中心，由专门的技术人员进行解决。

　　当然，只有质量较大的障碍物才能逼停列车，至于纸片、昆虫这一类障碍物，列车会选择“无视”。“除了障碍物检测外，列车还能实现自动脱轨检测，这项技术在世界上也是头一份。”饶东说。

　　燕房线列车每节车厢的车门旁也有一个紧急呼叫按钮,不过部“电话”是直接连接到指挥中心。加上列车具备全监控功能，虽然不在现场，工作人员也能在后方对车内情况了如指掌。虽然目前列车仍设置了操作台，但在未来运营中，操作台将实现全封闭。

来源：千龙网 编辑：王琳 FN021