市科委支持柔性变形机器人取得积极成果

　　近日，市科委支持北京信息科技大学和北京博创兴盛公司共同承担的“全织物电子皮肤自主柔性变形搜救机器人”课题顺利通过专家验收。

　　该课题针对当前灾难废墟内部搜救、复杂管道内部检测等领域，提出了多运动步态控制方法，设计了具有变形、分体等功能的结构，开展了全织物电子皮肤和SLAM技术研究，研制出具备感知能力的小型机器人样机，可用于危险环境的探测。

　　此项研究着重探索了解决机器人应用中“进不去”和“出不来”的瓶颈问题，为狭小空间的非接触探测提供了技术参考。